心理性的発達理論（psychosexual development）

生後1歳半ごろの子どもは、母乳やミルクなしでは生きていけず、自らの生存のためそれらを求めます。
そのために使用される身体部位は、口や唇になります。

赤ん坊は母乳を吸うことで、リビドーが十分満たされ、基本的な信頼や安心感を得ていくことができます。
また、リビドーが満たされない 欲求不満を通して、自分の思い通りにならないことに気づき、他者の発見に繋がっていきまます。

この時期に固着すると、その後の人格として甘ん坊で依存的、他者と自分の気持ちの区別がつくにくいなどの傾向を持つようになると考えられています。
また、口や唇に関連した問題行動として、アルコールや薬物、たばこへの依存、過食などの問題行動に発展していく可能性があると考えられています。

1歳半ごろになると、乳幼児は自身で大便を排泄したり、お腹にとどめておくことが必要になります。
そのために使用される身体部位は、肛門になります。

この時期の子どもは色々な行動が可能になり、自分の意志を表明できるようになります。
しかし、子ども一人ではできないことも多く、親の関わり（しつけ）が必要になります。

心理性的発達理論では、この時期特に排便のコントロール（トイレットトレーニング）が必要になってくるとし、親の関わり通して、それを身に着けていくが後の自己コントロール感の獲得に繋がっていくと考えます。

この時期に固着すると、その後の人格として、几帳面で頑固 、人を支配したがる反面、ルーズでだらしないなどの傾向を持つようになると考えられています。
また、その後の発達において、強迫性障害などに発展していく可能性があると考えられています。

2歳から5歳ごろにかけて徐々に子どもは性的な違いについて気づいていくことになります。
そのため、この時期に中心となる身体部位は男根になると考えます。

子どもは性器の刺激による快感を発見しはじめ、『エディプス・コンプレック』を感じ始めるとされています。
エディプス・コンプレックとは、同姓の親を打ち負かし、異性の親の愛情を得たいという気持ちと、それについて不安や罪悪感（『去勢不安』）を伴う葛藤を指します

このエディプス・コンプレックを通過することにより、後の男性性や女性性、健全な『超自我』の獲得に繋がっていくとされています。
また同性の親との二者関係から異性の親を含めた三者関係へと広がり社会へと踏み出すことになります。

この 時期に固着すると、その後の人格として、攻撃的で自己愛的、傲慢などの傾向を持つようになると考えられています。
また、その後の発達において、神経症などに発展していく可能性があると考えられています。

エディプス・コンプレックを通過すると、リビドーの快感や満足を求める働きが一旦休止となります。

子どもの情緒は比較的安定している時期であり、外界に関心が向き、社会や集団を学んでいきます。

潜伏期で、休止していたリビドーの活動が再び活性化します。

この時期には異性に関する関心や思いやり、相手の幸福（愛他的）に向けて働くようになります。

この時期を通して、安定した人格を獲得し、異性を1人の人間として愛せるようになっていくとされています。